Урок 4. Механическая передача

1. Механическая передача

Важнейшей частью почти каждого робота является механическая передача. Передача бывает необходима для того, чтобы передать крутящий момент с вала двигателя на колеса или другие движущиеся части робота. Довольно часто требуется передать вращение на некоторое расстояние или изменить его направление, например на 180 или 90 градусов.

Соберите вот такую конструкцию посмотрите, что происходит при зубчатой передаче.

Передаточное отношение

где i - передаточное отношение, Z2 - количество зубцов на ведомой шестерне (в числителе) и Z1 ведущей шестерне (в знаменателе).


Задание 1
Посчитайте количество зубьев во всех шестеренках набора.

Задание 2
Постройте механическую передачу с различными передаточными отношениями, допустимыми для нашего набора. Посчитайте передаточное отношение.

Если в передаче участвуют несколько подряд установленных зубчатых колес, то при расчете передаточного отношения учитывается только первое и последнее из них, а остальные называются паразитными.

2. Двухступенчатая передача

Зубчатую передачу можно построить таким образом, чтобы каждая шестерня выполняла полезную функцию. В этом случае каждая вторая пара шестеренок должна находиться на одной оси. А общее передаточное отношение определяется как произведение всех передаточных отношений.

Передаточное число. Это число, которое показывает изменение скорости или силы вне зависимости от направления. Т.о. это число всегда больше или равно 1.

 Задание 3
Постройте механическую передачу с передаточным числом большим 9, например, 25, 45, 75, 135.
Вот, например, двухступенчатая передача с передаточным числом 25 (автор Ершов Влад):

А это уже трехступенчатая передача (автор Калгин Максим):